🇺🇦 🇹🇼 nil @nil@qoto.org

@cocasoda 知足，務實且懂得包容缺點

@goodrich 答曰：吾冊那

恭喜賴清德蕭美琴勝選，如樂樂法利所說，也就這兩人看起來是正常人，不過如此緊張的當下，沒有拿到七成以上的選票也不是大成功，投降派加起來也拿了六成左右

台灣這次即是選路線，選前途，是台灣的前途重要還是某個政黨重要？正如張瑤所說，假如馬英九還在台上，很可能現在台積電已經不姓台了，早像加拿大的北電一樣被挖倒了

@evelovesthesea 他們現在還有政黨輪替的權利，如果選不對路線，可能以後再不用輪替了

今天台灣大選，不知道會不會出現一邊倒的完勝結果？

一般開源機械臂方案都是用步進電機，而專業機械臂都會用伺服電機，無刷直流電機（BLDC）最合適。相對來說，步進電機效率低，力矩小，重量重，BLDC的低速扭矩大，體積小，可以做到無外殼，同樣扭矩可以減速比小不少，噪音會小，能很好的和機械臂融合為一體，機械結構也精簡不少。
而BLDC的控制要比步進電機複雜不少，最優的控制方法是FOC，即電磁矢量控制，無感FOC的難點在於算法，可以做到一些有趣的事情，最適合機械臂這種場景
有關電機控制算法，稚暉的文章值得一看：
https://zhuanlan.zhihu.com/p/147659820?utm_id=0

他用FOC做的一些有趣的事情
https://www.zhihu.com/zvideo/1285520312503443456?utm_id=0

第一级用齿带减速，第二级才用摆线针轮减速，有了皮帶緩衝，應該能大幅降低惱人的高頻噪聲，也讓機械臂運行更平滑 #3dprinting

这个3D打印Robotic Arm的方案大量使用皮帶傳動代替直驅，應該是爲降低噪音，雖然讓結構複雜不少，用金屬齒輪應該就沒有這個問題，打印的齒輪受不了高轉速。https://youtu.be/8DtwWGTlogU #3dprinting

孩子聽說PLA主要成分是玉米等蛋白質材料製成，一定要把成品放嘴巴裏咬下看是否能咬得動，阻攔都來不及，無毒無污染並不意味着就可以食用啊

無需擔心3D打印耗材太貴，1KG PLA的耗材大概￥50左右，有便宜的二三十，貴的七八十一捲。主要打印機沒打那麼快，一小時也就能打20-30g這樣，1KG耗材夠打三五十小時了，一個玩具一般就幾十g或一兩百g。關鍵要把打印機丟到個安靜的角落慢慢打

@ramessu 地球拼圖，這個好玩 https://cults3d.com/en/3d-model/art/the-earth-puzzle

@ramessu https://cults3d.com/en/3d-model/art/the-moon-puzzle 月球拼圖，要付費

@ramessu 有看到月球的3D拼圖，沒看到地球的

@ramessu https://www.thingiverse.com/thing:6409783 這種麼？帶地形的世界地圖，這種各國比例會有失真，能拼個地球儀就更好了，不過我沒找到，也許可以把Google earth轉成3D的

家裡有孩子或寵物的，要搞3D打印機最好還是封箱的，打印個稍大的東西動不動要十幾小時，中途被打的物件稍微移動一下就前功盡棄了，打印失敗常是這種原因

@cocasoda 不單是詞彙，我聽牆國出去的人講英文就能聽懂，聽老外講英文就聽不懂了，雖然詞都知道，看字幕沒問題，還是要把shameless拿出來多看幾遍 😂

女魔頭也不笑啊，這腔調我喜歡

https://youtu.be/KQBZ0VYcdek

其實無論哪個社會都一堆問題，現實點躺平不折騰靜待事情發展再做客觀決斷往往是最好策略。那種理想主義上腦看這裡不順眼那裡問題大，滿腦子要做聖母婊救苦救難只想著終極改革直達理想狀況的傢伙才最可怕。現實主義者不會天天想改革甚至革命，方向都錯了基本會越改越糟，還不如先從歷史中找經驗教訓

這個說法好：相親就是垃圾堆裡找寶貝，臭水溝裡找水喝，難上加難。。
如果一個人優點很大，卻依然找不到對象，那他的缺點同樣也很大
既然是相親了，基本上要放棄很漂亮很帥的，那種肯定缺點更大，不可能看上你

https://youtu.be/EQZWaE6WgaU