@tortoc ESD Schaum hat einen definierten Widerstand. Wenn er zusammen gedrückt wird, sollte der Widerstand runter gehen. Mach davon ein flaches, stufengroßes Pad, zwei drähte rein und eine kleine Komparatorschaltung, die einen Output Pin auf high setzt, wenn der Widerstand runter geht. Wenn du ganz fancy sein willst, kannst du auch einen Feldbus deiner Wahl nutzen, um die Anzahl der Pins am Mikrocontroller zu reduzieren. Brauchst dann halt für jedes PCB einen entsprechenden IC.
Alternativ kannst du auch zwei Lagen Alufolie mit einem nichtleitenden Schaum dazwischen nehmen für einen kapazitiven Sensor
@tortoc Oder du bastelst dir immer für ein paar Stufen zusammen einen I2C to RS485 Coverter PCB und nimmst dann die IR Sensoren.
So viele Möglichkeiten! :D
@tortoc Bzw was hat denn mit den Piezosensoren nicht funktioniert? Vielleicht kann man das noch irgendwie umrüsten