Бывают ситуации в #vim когда нужно переключиться из Insert в Normal mode для выполнения одной команды и оставаться в Insert'е. Для выполнение этого есть следующая команда:
<C-o> [команда]

Например, я нахожусь в Insert режиме и мне нужно переместиться на строку выше и редактировать её:
<C-o> k