@strizhechenko Разобщённость и неинформированность, главным образом.
Есть свободная реализация, работает под GNU/Linux с небольшим числом поддерживаемых железок:https://wiki.openstreetmap.org/wiki/RTKLIB-compatible_GPS_devices
Дохрена железок не поддерживается, поскольку на самих железках гоняется софт, который умеет отдавать только координаты, более сырые данные не умеет.
В какой-нибудь андроид вообще через жопу это встраивать нужно будет, в дополнение к тому, что там ещё и проприетарные драйвера - норма жизни.