@marind Sans extension particulière : configurer le démarrage sur "Ouvrir les fenêtres et onglets précédents". Comme ça, que Firefox soit fermé on non, la session ne se ferme pas. Inconvénient : l'ouverture de multiples onglets qui consomment de la ressource.
A défaut : CTRL+H amène l'historique à portée de click.