🇺🇦 🇹🇼 nil @nil@qoto.org

三維設計，大家常用的有Fusion 360， Solidworks， blender， FreeCAD等。Fusion 360可做3D結構設計有限免費軟件，個人用戶不收費，但是有很多限制。Solidworks是專業3D結構設計，功能強大，正版十幾萬一套，工業設計用它比較多。blender開源，個人可免費使用，適合做3D動畫等3D效果。FreeCAD是類似Solidworks的3D結構設計，開源，可免費使用，只是沒專業軟件簡單易用。 可以拿FreeCAD來查看編輯網路下載的stl結構圖。

@nil 打印了幾KG的PLA料，感覺3D打印還需要有較強的技巧。經驗是很便宜的耗材就是存儲久了沒及時賣掉，比較脆在打印中易斷，並且附着力較差容易翹邊，容易斷就降低打印速度，或者乾燥耗材，翹邊的問題在底板上抹一層膠就好了。這種偶爾打壞就重打，新手用用就夠了，這種劣質耗材都能打好，優質的自然更省心

比如[好奇號火星車](https://github.com/nasa/NASA-3D-Resources/tree/master/3D%20Printing/Curiosity%20Rover/Curiosity%20Rover%203D%20Printed%20Model/Detailed%20Curiosity%20Model%20(Large)) ，有空打印玩玩

NASA 開源了這幾十年的飛行器的3D結構，並有3D打印的模型

https://github.com/nasa/NASA-3D-Resources

和牆國歪腳部一個調，就像一群野猴子闖進人類社會，雖然學會了人類語言，奈何還是猴子。。。

The Chinese Video
https://youtu.be/YAKTL0MEK34

原始視頻，兩百五十多萬播放量

這共產黨員誰啊，跑到別人鏡頭前告訴別人不能拍攝，以自由之名破壞自由

https://www.youtube.com/live/65iwnI2hjAA

這個太精采，戰狼外交的好學生，白左碰瓷那套倒是學得好，不是說你性騷擾就是種族歧視，它們也知道共產黨不是好詞，說它們是共產黨就是歧視

https://youtu.be/kGL8uDwaow4

就目前的家用3D打印機而言，普遍採用無反饋的步進電機。這種電機優點是控制簡單，缺點是力矩小體積大易失步轉速不高，使用時需足夠余量防止失步。因一旦失步就造成嚴重後果比如打印件報廢。這些高速打印機宣稱可快速打印都是噱頭，瞬間快速有什麼用，步進電機支撐不了長時間穩定高速運轉

拓竹很懂市場和包裝，但是技術卻不怎樣，那個價格的標竿產品還在用無反饋的步進電機，理論速度高都是噱頭，只是在3D打印行業都停留在基於開源平台做點產品優化，基本沒投入研發技術的情況下，稍微做點優化找到點賣點就成功了

就我買的K1C來講，技術上還有很大提升空間，打印速度再快兩三倍完全可做到，很多細節可以優化。這行業技術水平還有很大提升空間

https://www.amz123.com/t/rH0IytBi

恭喜賴清德蕭美琴勝選，如樂樂法利所說，也就這兩人看起來是正常人，不過如此緊張的當下，沒有拿到七成以上的選票也不是大成功，投降派加起來也拿了六成左右

台灣這次即是選路線，選前途，是台灣的前途重要還是某個政黨重要？正如張瑤所說，假如馬英九還在台上，很可能現在台積電已經不姓台了，早像加拿大的北電一樣被挖倒了

今天台灣大選，不知道會不會出現一邊倒的完勝結果？

一般開源機械臂方案都是用步進電機，而專業機械臂都會用伺服電機，無刷直流電機（BLDC）最合適。相對來說，步進電機效率低，力矩小，重量重，BLDC的低速扭矩大，體積小，可以做到無外殼，同樣扭矩可以減速比小不少，噪音會小，能很好的和機械臂融合為一體，機械結構也精簡不少。
而BLDC的控制要比步進電機複雜不少，最優的控制方法是FOC，即電磁矢量控制，無感FOC的難點在於算法，可以做到一些有趣的事情，最適合機械臂這種場景
有關電機控制算法，稚暉的文章值得一看：
https://zhuanlan.zhihu.com/p/147659820?utm_id=0

他用FOC做的一些有趣的事情
https://www.zhihu.com/zvideo/1285520312503443456?utm_id=0

第一级用齿带减速，第二级才用摆线针轮减速，有了皮帶緩衝，應該能大幅降低惱人的高頻噪聲，也讓機械臂運行更平滑 #3dprinting

这个3D打印Robotic Arm的方案大量使用皮帶傳動代替直驅，應該是爲降低噪音，雖然讓結構複雜不少，用金屬齒輪應該就沒有這個問題，打印的齒輪受不了高轉速。https://youtu.be/8DtwWGTlogU #3dprinting

孩子聽說PLA主要成分是玉米等蛋白質材料製成，一定要把成品放嘴巴裏咬下看是否能咬得動，阻攔都來不及，無毒無污染並不意味着就可以食用啊

無需擔心3D打印耗材太貴，1KG PLA的耗材大概￥50左右，有便宜的二三十，貴的七八十一捲。主要打印機沒打那麼快，一小時也就能打20-30g這樣，1KG耗材夠打三五十小時了，一個玩具一般就幾十g或一兩百g。關鍵要把打印機丟到個安靜的角落慢慢打

家裡有孩子或寵物的，要搞3D打印機最好還是封箱的，打印個稍大的東西動不動要十幾小時，中途被打的物件稍微移動一下就前功盡棄了，打印失敗常是這種原因

女魔頭也不笑啊，這腔調我喜歡

https://youtu.be/KQBZ0VYcdek

其實無論哪個社會都一堆問題，現實點躺平不折騰靜待事情發展再做客觀決斷往往是最好策略。那種理想主義上腦看這裡不順眼那裡問題大，滿腦子要做聖母婊救苦救難只想著終極改革直達理想狀況的傢伙才最可怕。現實主義者不會天天想改革甚至革命，方向都錯了基本會越改越糟，還不如先從歷史中找經驗教訓