🤩 Марсоход NASA Perseverance впервые в истории выполнил движения на Марсе по маршруту, полностью спланированному искусственным интеллектом без традиционной ручной работы специалистов на Земле.

Две поездки, проведенные 8 и 10 декабря 2025 года в районе кратера Джезеро, используются для демонстрации того, как ИИ-системы могут анализировать марсианский рельеф и самостоятельно определять безопасный путь, включая ключевые навигационные точки.

Примечательно, что в данном случае ИИ изучал данные высокого разрешения с орбитального аппарата Mars Reconnaissance Orbiter и цифровые модели поверхности, идентифицируя опасности вроде камней, песчаных валов и крутых склонов, после чего формировал план движения для ровера.

Перед отправкой команд на Марс инженеры также проверяли их на земном двойнике Perseverance, скормив и дообучив модель на более чем 500 000 телеметрических параметрах, чтобы убедиться в безопасности маршрута.

В результате, в ходе двух заездов ровера он преодолел почти полкилометра (около 210 м и 246 м) по пути, определенному ИИ, и это первая в истории полностью автономная навигационная работа искусственного интеллекта на другой планете.

Ключевой технический смысл этой демонстрации в том, что ИИ не просто помогает с отдельными задачами, а способен выполнять полный цикл планирования маршрута по сложной поверхности с учетом восприятия (обнаружение препятствий), локализации (определение местоположения ровера) и планирования движения (выбор безопасного пути).

Из-за огромного запаздывания связи с Землей (около 20 минут в одну сторону) управление ровером в реальном времени невозможно, поэтому такие автономные средства резко повышают эффективную скорость исследования и уменьшают нагрузку на команду на Земле.

Успех этого опыта открывает путь к более дальним и продолжительным автономным путешествиям по Марсу, минимизирует зависимость от людей в процессе навигации и может быть использован для будущих миссий с автономной идентификацией научно интересных объектов на поверхности.

@yigal_levin