Matrix3D — нейросеть для фотограмметрии, которая превращает группы фотографий в высокодетализированные 3D-модели.
Система Matrix3D использует метод Pose Estimation для предсказания поз камер.
Это позволяет не только выполнять трехмерную реконструкцию без необходимости в точных позах, но и генерировать RGB и глубинные наблюдения по заранее заданным траекториям камер.
https://github.com/apple/ml-matrix3d
Site: https://nju-3dv.github.io/projects/matrix3d/