А если на звук?
@alado Не эксперт, но сомневаюсь :)
Звук это колебания среды, вычислить по ним точное положение движущегося объекта размером в пару мм...
Думаю, всё же нужна оптика. Либо тепловизор, либо подсвечивать в каком-то контрастном диапазоне. Например, покрасить потолок краской, поглощающей УФ или ИК, а потом подсвечивать и целиться камерой, которая в этом диапазоне видит.
ИК покрытие ещё желательно по той причине, что лазер отлично от поверхностей отражается и часто неожиданно, особенно ИК - и это сильно вредит глазам, сам проверял. Поиграешь минут 10 с указкой на 200 китайских мВт (это мало) и очень аккуратно - всё равно глаза потом болят, явно отражений наловил.
Примерно года 4 назад, читал статью... в общем:
Физик-инженер, с помощью одноплатника raspberry, камеры и какого-то там лазера, сделал турель истребляющую тараканов. Главной сложностью и собственно интересом автора этого проекта была эффективная система распознавания цели. У него получилось, турель эффективно распознавала тараканов и уничтожала их лазером.
