L29Ah @L29Ah@qoto.org

@TheGreatGman @Kafazen @ru@lor.sh @drq @Evv1L @Rezard @rf @mittorn @a1ba пили кулстори

@Pchela121 фхтагн

@iron_bug @rf @shwars "ИИ" это misnomer же, калькулятор - тоже "ИИ" так-то.

@runin @rf https://knowyourmeme.com/memes/programming-socks

@Cat @rf https://get.gentoo.org

@dimitar_salin @Russia @rur@lor.sh @ru@lor.sh @rf https://amvnews.ru/index.php?go=Files&file=down&id=4468&alt=1

@runin throttled пробовал ставить-настраивать?

@runin @rf @tech Какой процессор, какой дистр?

@m I never use an RSS reader because i use rss2email.

@toxman @ru@lor.sh @rf @rur@lor.sh @russian_mastodon https://tinystash.undef.im/il/354FRXZbLR715eUg9pAFNh12JA9SJJ91oNGixNLKkNuENcigY8XGF6AhwbM5waKsAiba2Ey8Rg36DXA9LpLR1zgE.png

@TabithiS @rf xmpp:ca@muc.xmpp.is?join

@vovanium На картинке какая-то дичь, характеризующая в большей степени контролер шаговиков, чем шаговик, кмк. Иначе бы графики с одинаковым током в нуле совпадали бы.
@rf @ru@lor.sh

@vovanium Пруф или момент от скорости не зависит, только от силы приложенного к обмоткам тока.
@rf @ru@lor.sh

@TabithiS @rf Постоянно пользуюсь родным русским языком, но обильно приправленном англицизмами и чуть-чуть сербским, в семье.

@vovanium Покажи мне драйвер шаговиков, который может питать шаговики любым напряжением, а не лишь напряжением питания как максимумом возможного напряжения на шаговике (и как правило серьёзно ограниченном). У меня вот довольно понтовый TMC2660, который максимум 30В может, я на него подаю 28.5, и мне мало скорости. Прикажешь менять шаговики на другие, чтобы было мало момента?
@rf @ru@lor.sh

@vovanium Оператор-то тут причём, семантика г-кода не меняется, так же как и со скоростью-ускорением - один раз настроил и всё.
Вот обратная связь это действительно нетривиально, и с железной, и с софтверной стороны, но конечно это лучшее решение.
@rf @ru@lor.sh

#cnc #чпу #? @rf @ru@lor.sh
Почему ни один обоссанный интерпретатор гкода не умеет ограничивать ускорение линейной функцией от текущей скорости?
Это же универсальное свойство шаговиков. У линейных осей робота, движимых электромоторами, ускорение пропорционально моменту, момент пропорционален току через обмотки электромоторов, ток пропорционален разности напряжения питания и противо-ЭДС мотора, противо-ЭДС мотора пропорциональна скорости его вращения. Если ограничивать движение максимальной скоростью и максимальным ускорением, как это в klipper сделано например, вместо функции от скорости, проёбываешь и более высокое возможное ускорение на низких скоростях, и более высокую возможную максимальную скорость при длительных перемещениях.