Kolibri @kolibri@qoto.org

Как устроен робот-доставщик Яндекса: от восприятия до планирования движения

https://bastyon.com/index?s=8a3f1ffe14de5d14e0f786df4f48368f5310f0f25297dceb502b6779c3c3fe23&ref=PPuoSzXpSnY1Q4w1MLeVdLcbaUpVDCwpBp

#Архитектура #технологии
Чтобы разобраться, как работает робот‑доставщик, давайте рассмотрим архитектуру технологии в целом. Для начала выделим пять основных составляющих, которые делают робота умным и способным доставлять заказы быстро и безопасно:

Сенсоры. Помогают роботу видеть мир вокруг и понимать собственное движение.

Восприятие. Превращает данные с сенсоров в понятную для робота картину мира, выделяя важные объекты вокруг.

Карты. Содержат подробную информацию о местности, по которой передвигается робот.

Локализация. Помогает роботу точно определить, где он находится на карте в каждый момент времени.

Поведение. «Мозг» робота, который решает, как действовать в разных ситуациях, и выбирает лучший путь.

Теперь рассмотрим детальнее каждый из основных элементов системы.

Сенсоры
Сенсоры, установленные на роботе‑доставщике, можно разделить на две группы: для восприятия окружающего мира и для нахождения положения робота в нём. К первой группе относятся сенсоры, помогающие сканировать окружающую среду и распознавать объекты, например лидары, камеры, радары и парктроники. Ко второй группе относятся датчики, отслеживающие положение, скорость и ориентацию робота: IMU, GNSS и датчики вращения колёс.

Сенсоры восприятия
LiDAR (Light Detection and Ranging) — метод дистанционного зондирования, основанный на использовании лазерного излучения для определения расстояния до объектов.

Оснащённый 64 лазерными лучами, лидар формирует детализированное трёхмерное облако точек с диапазоном видимости до 30 метров. Благодаря высокой плотности данных мы не только точно измеряем расстояние до объектов, но и легко классифицируем их по форме.

Робот оснащён четырьмя fisheye‑камерами, расположенными таким образом, чтобы получить полный, 360-градусный обзор без слепых зон. При подготовке данных мы преобразуем fisheye‑изображения в сферическую проекцию. Это позволяет корректно объединить все кадры в общую панораму без искажений.

Радар дополняет возможности лидара, используя радиоволны и эффект Доплера, чтобы измерять скорость объектов на расстоянии до 150 метров. Это особенно полезно, когда робот проезжает пешеходный переход, так как радары позволяют заранее обнаружить приближающиеся машины и оценить их скорость.

Парктроники используют ультразвуковые датчики для обнаружения объектов на близком расстоянии, что обеспечивает дополнительную безопасность в ближней зоне робота.

Сенсоры позиционирования и движения
GNSS (Global Navigation Satellite System) — глобальная система спутниковой навигации, которая используется для определения местоположения на земной поверхности. Она объединяет несколько спутниковых систем, включая американскую GPS, российскую ГЛОНАСС, европейскую Galileo и китайскую BeiDou.

Инерциальный измерительный модуль (IMU) — это компактное электронное устройство, объединяющее акселерометр и гироскоп. Он позволяет определять линейное ускорение и угловую скорость робота в пространстве.

Датчики вращения колёс — это высокоточные датчики, установленные на колёсах робота. Регистрируют мельчайшие повороты колёс, позволяя точно измерять пройденное расстояние и скорость движения.

И раз уж мы разобрались, какую полезную информацию собирают сенсоры, давайте рассмотрим, что с этими данными делают наши алгоритмы.

Восприятие aka Perception
Главная цель системы восприятия — распознать объекты вокруг робота, которые могут повлиять на его движение. Эти объекты делятся на динамические (например, люди, машины, самокаты) и статичные (например, здания, столбы, деревья).

В случае с динамическими объектами требуется точное предсказание направления и скорости, чтобы своевременно реагировать, например, на едущие в сторону робота машину или самокат.

В случае со статичными объектами важнее определить их размер, так как распознанные статичные объекты принимают непосредственное участие в формировании траектории движения робота. Например, корректное распознавание статики важно в ситуации, когда робот едет по узкому тротуару, где ему приходится сильно прижиматься к стенам домов.

Робот‑доставщик воспринимает окружающий мир с помощью 3D‑детекции объектов и карты занятости (occupancy grid). 3D‑детекция позволяет роботу определять тип каждого динамического объекта (например, человек или автомобиль), его точное местоположение, габариты, направление движения и скорость. Карта занятости разбивает пространство на небольшие ячейки размером 5×5 см, каждая из которых хранит тип занятости и высоту препятствий.

HD-карты
Карты High Definition (HD) — это карты высокой детализации. Они включают в себя трёхмерное представление окружающей среды в виде плотного лидарного облака для локализации, а также векторный слой, содержащий данные о дорожной инфраструктуре (например, светофоры, пешеходные переходы, границы дорог и тротуаров), которые помогает планировать траектории движения робота.

Лидарный слой
Лидарный слой HD‑карты — это детальная трёхмерная модель окружающей среды, которая состоит из плотного облака точек, имеющего привязку к абсолютным координатам.

Создание этого слоя полностью автоматизировано. Для запуска робота‑доставщика на новом месте достаточно один раз проехать по всем тротуарам и пешеходным дорожкам в ручном режиме, выгрузить данные и запустить процесс оптимизации, который на выходе выдаст плотное облако для локации. Если какие‑то тротуары проходят близко к дороге, то для ускорения записи можно использовать беспилотный автомобиль — его лидарные облака также подойдут для создания такого слоя.

Лидарные облака, из которых строится слой карты, подвергаются предварительной фильтрации. Из них удаляются точки, принадлежащие динамическим объектам, таким как автомобили или пешеходы (с их детекцией помогает система восприятия). Благодаря этому мы получаем надёжную основу для локализации робота, которая редко меняется.

Векторный слой
Векторный слой HD‑карты создаётся картографами на основе лидарных данных и изображений с камер. Слой хранит информацию о границах зон для движения робота в виде полигонов с разбивкой на типы зон. Мы выделяем следующие типы: пешеходные переходы, тротуары, велодорожки, зоны смешанного пользования (например, парковки или дворовая территория).

Также в карте хранится информация о положении светофоров, об их связи друг с другом и о том, какие манёвры они контролируют. Это позволяет определять состояние тех светофоров, которые встретятся роботу на пути, но которые не будет видно из‑за людей или машин.

И наконец, сейчас в карте дополнительно хранятся полосы для робота в пределах допустимых зон для его движения, велосипедные полосы для предсказания поведения велосипедистов и агентские полосы — прогнозируемые траектории движения автомобилей. Эти данные помогают роботу эффективно планировать максимально безопасный маршрут с учётом особенностей городской среды и ожидаемого поведения других участников движения.

Все объекты в векторном слое рисуются с сантиметровой точностью. Это в том числе делает невозможным использование готовых HD‑карт, точность которых ниже. И дальнейшие работы в проекте идут по пути уменьшения количества сущностей в векторном слое, упрощения формата, переноса детекции части сущностей в модуль восприятия, а также по пути автоматизации создания векторного слоя с помощью ML‑алгоритмов.

Пока же векторный слой карты позволяет существенно разгрузить вычисления на борту и упростить систему восприятия. Но чтобы использовать информацию из этого слоя, робот должен уметь определять своё положение на карте. И с этим ему помогает модуль локализации.

Локализация
Главная цель локализации — определить положение, ориентацию, скорость и ускорение робота в пространстве. Для этого мы комбинируем данные с различных сенсоров.

GNSS (Global Navigation Satellite System). Предоставляет данные о положении робота на поверхности Земли, например в виде классических широты и долготы. Однако GNSS может давать некорректные результаты в ситуациях, когда связь со спутником ослаблена, зашумлена или в принципе отсутствует: при плохих погодных условиях, в городской застройке, в тоннелях.

IMU (Inertial Measurement Unit). Предоставляет данные об ускорении и угловой скорости робота. Эта информация критически важна для точной локализации, хотя показания могут колебаться при сильных наклонах или вибрациях корпуса робота.

Колёсная одометрия. Используя данные с датчиков вращения колёс, мы оцениваем скорость движения робота, преодолённое им расстояние и изменения ориентации. Этот метод обеспечивает высокую точность на коротких дистанциях, но со временем ошибки могут накапливаться, особенно при проскальзывании колёс или движении по неровным поверхностям. Зимние условия представляют особую сложность для одометрии, поскольку увеличивают вероятность ошибок из‑за скользких поверхностей и изменения сцепления.

А ещё нам помогает лидарная локализация, которая позволяет определять положение робота благодаря лидарному слою из HD‑карты и текущему снимку с лидара.

Эта задача называется point‑cloud registration, и существует множество алгоритмов её решения. В нашем случае для робота используется алгоритм NDT (Normal Distribution Transform).

Всё вместе — EKF!
Учитывая, что у каждого метода локализации есть свои погрешности, мы используем Extended Kalman Filter (EKF) для объединения показаний всех сенсоров и получения наиболее точного результата.

Какие особенности нашей задачи делают EKF подходящим решением?

Измерения неточные: каждый сенсор в определённых условиях может давать погрешности.

Измерения избыточные: положение робота определяется по GNSS и ICP, скорость/ускорение — по колёсам и IMU, ориентация — по одометрии и ICP.

Измерения несогласованные: данные от различных сенсоров поступают в разные моменты времени и представляют собой как абсолютные, так и относительные измерения.

Чтобы правильно учесть и абсолютные знания о локализации, и информацию об относительном перемещении, EKF на каждом такте работы совершает два действия. Во‑первых, прогнозирует новое положение робота, а также параметры скорости, ускорения и ориентации на основе известного предыдущего состояния робота и некоторой модели движения. Во‑вторых, актуализирует прогноз, используя данные от сенсоров и лидарной локализации. Полученная оценка становится отправной точкой для следующего такта работы EKF.

Теперь, когда мы разобрались, как робот воспринимает окружающий мир и определяет своё положение в нём, давайте перейдём к самой интересной части — узнаем, как робот принимает решения и планирует действия.

Планировщик движения & управление
После того как компоненты восприятия, локализации и HD‑карт предоставили полную информацию о среде, следующим шагом становится планирование движения робота‑доставщика и управление движением. Планировщик движения строит оптимальный маршрут на основе полученных данных, предсказывает возможные траектории других участников, а система управления отвечает за точное следование этому маршруту, корректируя движение робота в реальном времени.

Построение маршрута (Routing)
Любая поездка робота‑доставщика начинается с появления двух точек, через которые надо проехать: отдельный сервис на бэкенде сообщает роботу, где забрать заказ и куда его доставить. Затем начинается планирование маршрута с учётом данных HD‑карт, включая дорожную инфраструктуру (переходы, тротуары, велодорожки) и потенциальные препятствия (ремонтные работы, снежные заносы, узкие места). А ещё мы учитываем местоположение и планируемые траектории других роботов‑доставщиков, чтобы они могли благополучно разъехаться в узких местах.

На основе этой информации строится взвешенный граф, где вес ребра зависит от различных факторов. Для поиска оптимального пути применяется алгоритм A*.

Предсказания
Итак, у нас есть глобальный маршрут — пора ехать. Но вспоминаем ПДД: прежде чем сделать первый шаг, нужно хорошенько осмотреться. Мы уже знаем о статичных препятствиях из HD‑карт и только что получили свежую информацию от системы восприятия. К тому же мы в курсе, где находятся другие участники движения и с какой скоростью они перемещаются.

Но и этого мало! Чтобы безопасно проложить путь, нам нужно предугадать, куда могут направиться все эти движущиеся объекты, чтобы своим движением не создавать им помех. Поэтому для каждого движущегося объекта мы пытаемся предсказать возможные траектории движения. В этом нам помогает система предсказания движения.

Сейчас эта система представляет собой сложный набор правил, которые опираются на информацию из трекера (класс, направление и скорость объекта), и данные из HD‑карт (например, где находятся полосы движения).

Планировщик движения (Motion planner)
Оценив все потенциальные препятствия, робот переходит к планированию локального маршрута — обычно на ближайшие 20 метров вдоль глобального пути. В этом процессе участвуют два планировщика:

Mesh planner — строит траекторию движения.

Speed planner — определяет скорость движения на различных участках траектории.

Как и при построении глобального маршрута, здесь также используется алгоритм A*, но с учётом дополнительных факторов: физических ограничений робота, пересекающих путь людей, машин и статичных объектов, ограничений скорости из соображений безопасности и других параметров.

Управление (Control)
После построения траектории следовать ей непросто из‑за множества факторов: неровностей дороги, изменяющегося трения, неполных данных с датчиков. Эти ошибки могут сбить робота с курса, поэтому необходима система управления для постоянной корректировки движения.

Наш подход к управлению роботом‑доставщиком включает два основных компонента:

PID‑регулятор для продольного управления (аналог педали газа). Этот метод поддерживает заданную скорость робота, эффективно корректируя отклонения и обеспечивая стабильное движение.

Pure Pursuit для поперечного управления (аналог руля). Этот метод вычисляет линейную и угловую скорость робота, чтобы достичь целевой точки траектории, расположенной впереди его текущего положения.

Таким образом, компонента Control обеспечивает принятие решений на всех уровнях: от глобального планирования маршрута до локального маневрирования, позволяя роботу‑доставщику эффективно и безопасно выполнять свои задачи.

Итак, мы рассмотрели основные составляющие системы робота‑доставщика: от сенсоров до алгоритмов принятия решений. Однако это ещё не всё! У робота есть много не менее важных и интересных элементов: калибровка сенсоров, взаимодействие со светофорами и различные дополнительные детекторы (например, детектор ям), а еще блюр лиц и автомобильных знаков для защиты персональных данных.

**Derivation of paths** (path derivation) is a method by which derived keys are created from one master key (for example, in cryptography or blockchain technologies). In simple words, it is like a tree, where each branch grows from the main trunk, and the process of growing itself is a derivation.

https://bastyon.com/kolibristudio?s=e861a539fbc10608d9b3b981c9a7c97a861e3d4ee94bd48290015583aed7ccd7&ref=PPuoSzXpSnY1Q4w1MLeVdLcbaUpVDCwpBp

**How it works:**
**root (primary key)**:
You have one master secret key (eg seed phrase or master key).

**Formula for branching**:
A mathematical formula or algorithm (such as HMAC or hashing) is used to generate new keys based on the master key.

**The structure is tree-like**:
Each new key can "branch" into even more keys. The result is a hierarchy where each key can be unique, but they are all related to a primary key.

**Control and security**:

The master key allows you to restore all derived keys.
If someone only gets access to the derived key, they won't be able to get to the master.

**A simple example in life:**
Imagine you have a phone number (master key) and you use it to register on several sites. Each site gets its own unique number (derived key) that is linked to your primary number but not disclosed.

**Where it is used:**
**Cryptocurrencies**:
Wallets like Bitcoin or Ethereum use "hierarchical deterministic derivation" (HD wallets). This allows multiple transaction addresses to be created from a single master key.

**Passwords**:
Password managers can generate unique passwords for each site based on a single master.

**Security**:
Path derivation is often used to generate unique encryption keys in secure systems.

**The main idea:**
Instead of storing many separate keys or passwords, you have one master secret and everything else is generated automatically when needed. It's convenient, safe and effective!

Using crypto wallets from different vendors, sites, and apps requires attention to detail to ensure the security of your assets and privacy. Here's what to consider:

**1. Choosing the type of wallet**
**Hardware wallets**: The most secure option for storing large sums, for example, Ledger, Trezor.
**Software wallets**: Installed on a PC or smartphone (eg Exodus, Trust Wallet).
**Online wallets (web wallets)**: Used through a web browser, but are more vulnerable to attack.
**Paper wallets**: The private key is printed or written down on paper.
**Browser wallets**: For example, MetaMask, which work as plugins.
👉 *Choose a wallet depending on your needs: frequency of use, amount of assets and level of security.*

**2. Reputation of the manufacturer**
Check reviews and ratings.
Use only open-source wallets to ensure transparency.
Avoid unknown or new apps without a proven track record.

**3. Security**
**Saving the seed phrase**: Write it down on paper and never save it electronically (notes, photos, etc.).
**Password**: Use a strong password to access the wallet.
**Two-factor authentication (2FA)**: Enable if available.
**Renewal**: Update your app or wallet firmware regularly to fix vulnerabilities.
**Encryption**: Make sure your wallet encrypts data.

**4. Compatibility**
Make sure the wallet supports the blockchains and cryptocurrencies you want (for example, not all wallets support NFT or DeFi).
Check out the integration with popular decentralized platforms (eg Uniswap, OpenSea).

**5. Backup**
Back up the seed phrase and private keys.
Keep copies in a safe place (such as a safe).
Never entrust your keys to a third party, even if it's a support service.

**6. Confidentiality**
**VPN**: Use a VPN to access your wallet, especially on public networks.
**Anonymity**: Choose wallets that do not collect personal data.
**Beware of phishing**: Always check the website or app address.

**7. Costs and commissions**
Check transaction fees.
Some wallets automatically set high fees to speed up transactions - check this manually.

**8. Technical support**
Research whether the wallet has a reliable support service.
Avoid apps that don't have a clear way of communicating to solve problems.

**9. Verification of counterfeits**
Download applications only from official sites or stores (Google Play, App Store).
Check that the hardware wallet is properly packaged and has no signs of opening.

**10. Work on decentralized platforms**
Always use keys only in trusted decentralized applications.
Avoid connecting your wallet to sites with a dubious reputation.

**Recommendation in practice**
Keep the main part of funds in a hardware wallet.
Use software or browser wallets for daily transactions.
Keep your security knowledge up to date as fraud techniques evolve.

The security of cryptocurrency assets depends only on you, so be careful and careful!
**The importance of testing software on your own PC or device and third-party services**
Testing software, sites and extensions before use is a critical step for security **security**, **stability** and **convenience of work**. It helps to avoid risks that could lead to the loss of data, finances or confidential information.

**1. Data security**
**Detection of malicious software**: Some software or extensions may contain viruses, trojans or backdoors that open access to your system to attackers.
**Avoiding phishing**: Third-party services can copy famous brands to steal your passwords, keys, or other sensitive information.
**Recommendations:**
Use antivirus programs and utilities to analyze malicious code.
Download programs only from official sources.

**2. Compatibility**
Some software may conflict with pre-installed programs or your operating system.
Improper operation can lead to crashes, "blue screen" or freezes.
**Recommendations:**
Test new software in a secure environment (for example, in a virtual machine or an isolated session).
Check the software system requirements before installing.

**3. Functionality check**
Not all programs or extensions work as promised by the manufacturer.
Incorrect work can lead to loss of important data or failure to perform necessary tasks.
**Recommendations:**
Test key features in test mode.
Read user reviews to learn about possible problems.

**4. Confidentiality**
Some apps may collect your data without your knowledge.
This is especially dangerous for crypto wallets, where even a minimal vulnerability can lead to asset theft.
**Recommendations:**
Analyze what permissions the software requires (for example, access to the camera, microphone or contacts).
Use network activity monitoring to detect suspicious connections.

**5. Reliability of third-party services (sites, API)**
Accessing an untrusted service can end up with your credentials being stolen or your system infected.
Sites with a dubious reputation often become a source of attacks, such as mining scripts or resource theft.
**Recommendations:**
Use it **VPN** to protect your IP address from being tracked.
Transfer confidential data only through services with HTTPS.

**6. Saving resources and time**
Inappropriate software or plugins can use too many system resources, which slows down your device.
This also applies to third-party services that may create "extra" requests or cause disruptions in your network.
**Recommendations:**
Measure resource consumption during testing (CPU, RAM, Internet).
Avoid installing a lot of untested software.

**7. Ease of recovery in case of failure**
New software may corrupt your settings or important data.
Third-party services may change the format of your files or their structure.
**Recommendations:**
Make backup copies before installing or using new software.
Create system restore checkpoints.

**Practical tips for testing**
**Testing environment:
** Use a separate device, virtual machine or sandbox to test new software.

**Monitoring:

**
Analyze application network activity through tools such as Wireshark or GlassWire.
Install a program that monitors changes in the registry or system files.
**Browser extensions:

**
Install extensions only from official stores (Chrome Web Store, Mozilla Add-ons).
Check the extension regularly for updates and changes to the privacy policy.
**Regular checks:
** Use utilities such as Malwarebytes, Norton or Kaspersky to check the system for vulnerabilities.

Testing all software and services allows you to avoid most problems and ensures maximum efficiency of your equipment.

This is a really important point: not all tools, even those considered "core" (Core tools, nodes or built-in wallets), have the functionality you can expect by default. Here is what should be understood and taken into account:

**1. Limitation of the Core toolkit**
**Not all features are available out of the box**: For example, Bitcoin Core allows full synchronization with the network, but does not have a convenient interface for integration with other services.
**Specific needs**: Core nodes can be focused on narrow tasks (for example, block verification only), without additional features such as multi-signature support or DeFi.
**Example**:
An Ethereum Geth node may not support functionality that modern dApps require (for example, optimized requests to the blockchain via RPC).

**2. Wallets with built-in functionality, but with limitations**
**Limited access to assets**: For example, some wallets only support standard tokens (ERC-20, BEP-20) but cannot work with NFT or L2 solutions.
**Incomplete integration**: Wallets built into nodes may not have a user-friendly GUI or backup capabilities.
**Example**:
The Bitcoin Core wallet supports only basic transactions and does not provide convenient means for managing complex functions such as multi-signatures or managing multiple addresses.

**3. Lack of automation and convenience**
**Manual setting**: Core tools often require manual configuration (eg configuration file, startup options).
**Basic UX/UI**: GUIs are usually not a priority for developers of Core solutions, which makes them difficult to use for average users.

**4. Lack of integration with other tools**
Most Core solutions do not have built-in tools for integration with dApps, analytics services or APIs for third-party applications.
Some wallets or nodes do not support modern standards (such as SegWit or Taproot for Bitcoin).

**5. High requirements for resources**
**Data size**: A full node can require hundreds of gigabytes of disk space (like Bitcoin Core or Ethereum).
**System resources**: Node operation may be too heavy for devices with limited power.

**How to choose the optimal tool?**
**Functional research:

**
Study the documentation and the tool's capabilities before using it.
Understand what features you really need (like L2, token or DeFi support).
**Expansion of possibilities:

**
Use additional tools on top of Core solutions (e.g. Lightning Network for Bitcoin, Infura for Ethereum).
Integrate third-party wallets or services to expand functionality.
**Automation:

**
Add scripts or automation to simplify routine tasks.
**Compatibility check:

**
Make sure the tool supports your tasks (tokens, addresses, standards).
Update your nodes or wallets regularly to get new features and bug fixes.

**Recommendations for users**
If you only need basic features, use proven wallets with easy access (eg Exodus, Trust Wallet).
For professional blockchain work, choose Core nodes, but be prepared for a more complex setup.
For a hybrid approach (partial control and API integration), use services like Alchemy or Infura.
Core tools provide fundamental capabilities, but require additional work to meet modern user needs.

Here is a link to support the project for donors and philanthropists:
🌍** Support the project:**
Kolibri Studio Donate Page
📥** Contact for philanthropists:**
Telegram of the editorial team
Matrix: Future-Tech Community
Your contributions help develop the project, support its initiatives and create new solutions for the community. Thank you for your support! 🌟

**List of literature and resources for independent study**
**Books:

**
"Blockchain Basics: A Non-Technical Introduction in 25 Steps" by Daniel Dressler
"Mastering Bitcoin" - Andreas M. Antonopoulos
"Mastering Ethereum" - Andreas M. Antonopoulos, Gavin Wood
"The Internet of Money" - Andreas M. Antonopoulos
**Scientific articles and materials:

**
Nakamoto S. (2008).*Bitcoin: A Peer-to-Peer Electronic Cash System*.
Wood G. (2014). *Ethereum: A Secure Decentralised Generalised Transaction Ledger*.
Vitalik Buterin (2021). *Ethereum Whitepaper*.
**Online resources:

**
Bitcoin.org — The official Bitcoin resource
Ethereum.org — Ethereum documentation
CoinMarketCap — Analytics of cryptocurrencies
Binance Academy — Educational materials
**Forums and communities:

**
Bitcointalk — Forum about cryptocurrencies
Reddit (r/cryptocurrency) — Discussions about the crypto world
Ethereum StackExchange — Answers to technical questions
**Tools and services:

**
Etherscan — Ethereum Blockchain Scanner
Blockchain.com Explorer — Scanner for Bitcoin and other blockchains
MyCrypto — Wallet for Ethereum
Fat — Infrastructure for working with blockchains

**Hashtags for promotion in social networks**
#Blockchain #Cryptocurrency #Bitcoin #Ethereum #Decentralisation #CryptoEducation #BigData #Web3 #OpenSource #CryptoMining #FutureTech #FinTech #CryptoSecurity #SmartContracts #DigitalTransformation
This list will help you navigate the topic of blockchains, cryptocurrencies and decentralized technologies.

https://kolibristudiopro.blogspot.com/2025/01/derivation-of-paths-path-derivation-is.html

Donate Page List Wallet Address
https://kolibristudiopro.blogspot.com/p/donate-page-list-wallet-address.html

Illustration: Біткоїн Ренесанс: Як Layer 2 Біткоїна Можуть Відродити Біткоїн - Bitcoin News
https://news.bitcoin.com/uk/bitkoin-renesans-yak-layer-2-bitkoyina-mozhut-vidroditi-bitkoin/

Альберт Альфредович Алкснис, известный как "Чёрный полковник", — советский и российский политический деятель, военный, и один из лидеров национал-патриотического движения в России в 1990-х годах. Его деятельность и взгляды вызывали значительный резонанс в постсоветском обществе.
**Краткая биография**
**Рождение и происхождение**:
Альберт Алкснис родился 20 сентября 1951 года в Латвийской ССР, в семье с латышскими корнями.
**Военная карьера**:
Закончил военное училище и позже Академию Генерального штаба.
Служил в Советской армии, занимал различные командные должности.
**Политическая деятельность**:
В конце 1980-х стал активно участвовать в политике на фоне распада СССР.
Был одним из основателей и лидеров национал-патриотических организаций, таких как "Союз офицеров".
Активно выступал за сохранение СССР и против реформ, проводимых Михаилом Горбачёвым и Борисом Ельциным.
**Идеология**:
Алкснис придерживался радикально-патриотических взглядов.
Выступал за сильное государство, укрепление армии и возрождение советской идеологии.
**Прозвище "Чёрный полковник"**:
Получил прозвище благодаря своей неуступчивой позиции, а также тёмной военной форме, которая стала ассоциироваться с его образом.
**Деятельность в 1990-х годах**
В период политического кризиса в 1993 году (противостояние Верховного Совета и Бориса Ельцина) поддерживал сторону парламента.
Активно критиковал либеральные реформы и курс на интеграцию с Западом.
Выступал в СМИ и на митингах, продвигая идеи восстановления сильной центральной власти и усиления военного влияния.
**Поздние годы**
После 2000-х годов Алкснис ушёл из активной политики.
Его взгляды и деятельность часто обсуждаются в контексте формирования националистических и патриотических движений в постсоветской России.
**Примечания**
Алкснис остаётся неоднозначной фигурой, особенно для исследователей политической истории России. Его деятельность отражает кризисные явления в переходный период, связанный с распадом Советского Союза и формированием новой политической реальности.
Если нужна более глубокая информация или уточнения, сообщите.

Вот десять фактов о данных с момента первой зафиксированной в истории записи:
1. **Первая запись данных**: Одна из самых ранних известных форм записи данных — клинопись, использовавшаяся в Месопотамии около 3200 года до н. э. Шумеры использовали глиняные таблички для записи торговых сделок и учёта зерна.
2. **Письменность как способ хранения данных**: Древний Египет развил иероглифы, которые использовались для записи исторических событий, законов и религиозных текстов, а также для учета имущества, что делало данные доступными для более широкого круга людей.
3. **Первая печатная книга**: Изобретение печатного станка Иоганном Гутенбергом в 1450 году дало начало массовому производству книг, что стало важным шагом в распространении данных и знаний среди населения.
4. **Компьютерные данные**: В 1837 году Чарльз Беббидж спроектировал первую механическую вычислительную машину — аналитическую машину, которая могла хранить и обрабатывать данные с помощью перфокарт.
5. **Первая электронная память**: В 1940-х годах в разработке первых компьютеров начали использовать электронные компоненты, такие как вакуумные лампы и магнитные барабаны, для хранения данных.
6. **Базы данных**: В 1960-х годах были разработаны первые системы управления базами данных (СУБД), которые позволили хранить и организовывать данные в более структурированном виде.
7. **Первая информация на электронных носителях**: В 1956 году IBM выпустила первый коммерчески успешный жёсткий диск IBM 305 RAMAC, который мог хранить 5 МБ данных — это был первый электронный носитель данных.
8. **Эпоха цифровизации данных**: С конца 20-го века с развитием Интернета и технологий обработки больших данных произошел массовый переход от аналоговых к цифровым данным, что позволило хранить и передавать информацию в огромных объемах.
9. **Cloud Computing**: В 2000-х годах стали популярны облачные вычисления, которые обеспечили доступ к данным через Интернет, что сделало их более доступными и упрощало управление данными.
10. **Большие данные и искусственный интеллект**: В последние десятилетия концепция больших данных (Big Data) стала одной из ключевых в области технологий. Это привело к появлению новых методов обработки и анализа данных с помощью искусственного интеллекта, что стало важным инструментом для бизнеса, медицины, науки и многих других областей.
Эти факты показывают, как данные, начиная с простых записей на глиняных табличках, развивались до современных технологий хранения и обработки информации.

https://bastyon.com/kolibristudio?s=77f54ca066f7788c4152eb45efa5b4f2490e9a7ef0312fe93cc8676aca23c30e&ref=PPuoSzXpSnY1Q4w1MLeVdLcbaUpVDCwpBp

Библиография, хэштеги и литература для самостоятельного изучения
**Библиография**
Крамер, С. Н. *"История начинается в Шумере"*. (Детальное исследование первых форм записи данных).
Харрис, Дж. *"Век Гутенберга"*. (История печатного станка и его влияния на распространение данных).
Чарльз Бэббидж. *"On the Principles of Mechanism"*. (Работа о создании аналитической машины).
Энциклопедия "История вычислительной техники". (О ранних формах электронного хранения данных).
Джеймс Мартин. *"Управление базами данных"*. (Ранняя книга о развитии СУБД).
IBM Archives. *"305 RAMAC: Первый жёсткий диск"*. (Документальная информация об электронных носителях).
Ву, Цзюн. *"Эра цифровых данных"*. (Книга о переходе от аналогового к цифровому хранению данных).
Mell, P., & Grance, T. *"The NIST Definition of Cloud Computing"*. (Официальное руководство по облачным технологиям).
Дэвид Хэнсен. *"Big Data and AI: Применение и перспективы"*.
**Хэштеги**
#ИсторияДанных #ЭволюцияХранения #Клинопись #Иероглифы #ПечатныйСтанок #АналитическаяМашина #СУБД #ЦифровыеДанные #ОблачныеТехнологии #БольшиеДанные #ИскусственныйИнтеллект #ЭпохаЦифровизации #ИнновацииВТехнологиях #ИсторияВычислений #РазвитиеИнформации
**Литература для самостоятельного изучения**
**"История информатики"** (под ред. М. Камардинова) — базовый учебник для изучения эволюции технологий хранения данных.
**"Computing Machinery and Intelligence"**, А. М. Тьюринг — основополагающий труд о вычислительных системах.
**"The Data Warehouse Toolkit"**, Ральф Кимбалл — практическое руководство по базам данных и хранилищам.
**"Big Data: Principles and Best Practices"**, Ф. О'Рейли — обзор технологий больших данных.
**"Artificial Intelligence: A Modern Approach"**, Питер Норвиг и Стюарт Рассел — ключевая книга об ИИ и его применении для работы с данными.
**"История Интернета"**, М. Кастельс — исследование влияния Интернета на цифровизацию данных.
Онлайн-ресурсы:
IEEE Explore Digital Library — статьи по инновациям в области обработки данных.
W3C — документация по цифровым стандартам и технологии хранения данных.
Видео-лекции на YouTube:
Канал *Computerphile* — история технологий и хранения данных.
Лекции TED о будущем данных и ИИ.
Эти источники помогут углубиться в историю и современное состояние технологий обработки и хранения данных.

### Название (SEO-оптимизированное):
**Майнинг на DUAL 2686v4 - 36 ядер | Жив ли доход на CPU? | Реальность майнинга после BTC 100K**

https://bastyon.com/index?v=8e92efc1a424859b9c8e2194f20430af4f951dc84da8a94fa326693f0a30f260&video=1&ref=PPuoSzXpSnY1Q4w1MLeVdLcbaUpVDCwpBp

---
### Вступление:
В этом видео исследуются возможности майнинга на двух процессорах Xeon 2686v4 с их мощными 36 ядрами. Насколько сегодня реально майнить на CPU? Как изменилась ситуация на рынке после того, как BTC достиг отметки 100K? Узнайте актуальные подробности.
---
### Описание:
📹 **Основные моменты видео**:
- **Обзор оборудования**: Xeon 2686v4
- **Производительность майнинга на 36 ядрах**
- **Актуальная прибыльность в криптопространстве**
👤 **Канал**: [#VladimirWorkaut](https://www.youtube.com/@MiningMania)
🎥 **Оригинальное видео**: [Смотреть здесь](https://www.youtube.com/watch?v=MO3QSXfuNbc)
---
### Хэштеги:
#Криптомайнинг #МайнингCPU #ДваКсеона #2686v4 #ДоходностьКрипто #МайнингBTC #МайнингМания #ОборудованиеДляМайнинга #ТехнологииКрипто #ПроцессорыКсеон #ПослеBTC100K #Майнинг36Ядер #ОбзорТехники #КриптоОбновления #ТехнологииБудущего
---
### Дополнительные упоминания:
**Упомянуто в источниках**:
- Группа Telegram: [Редакционная команда](https://t.me/+Sd3-YVpuXuY3Mzgy)
- Обсуждение на Matrix: [Проект Future Tech](https://matrix.to/#/#future-tech:matrix.org)
- Донаты и поддержка: [Поддержать здесь](https://kolibristudiopro.blogspot.com/p/donate-page-list-wallet-address.html)
---
### Дисклеймер:
Данный материал носит исключительно информационный характер. Мы выражаем благодарность создателям и редакционной команде за предоставление столь полезной информации.
Поддержите блогера и редакторов, поделившись этим контентом или сделав донат. 🙏

https://bastyon.com/index?v=8e92efc1a424859b9c8e2194f20430af4f951dc84da8a94fa326693f0a30f260&video=1&ref=PPuoSzXpSnY1Q4w1MLeVdLcbaUpVDCwpBp

Dr. Quadragon ❌: "Ого, Алкснис все. https://www…" - lor.sh
https://lor.sh/deck/@drq@mastodon.ml/113771443429279164

Оливье еще остался, "%username%"?

**Предисловие**:
Размышления о будущем России – это не только попытка анализа текущей ситуации, но и взгляд в прошлое, чтобы лучше понять, как сложились нынешние обстоятельства. История нас учит, что системы, построенные на насилии и репрессиях, в конечном счёте обречены. Однако, что придёт на смену империи, и какие вызовы предстоят её жителям – вопросы, которые требуют не только интеллектуального осмысления, но и конкретных действий.
**Хэштеги**:
#Политика #ИсторияРоссии #Люстрация #БудущееРоссии #РаспадИмперий #Тоталитаризм #Силовики #Экономика #ЧастнаяИнициатива #Демократия #ГражданскоеОбщество #РазделениеВластей #СМИ #Свобода #Миграция #Парламентаризм

Да, без люстрации - никуда. Это было понятно ещё когда Ельцин пришёл к власти. И это было возможно тогда.
Но возможно ли это в сегодняшней России? Очень сомневаюсь. Не вижу сил, не вижу лидеров, не вижу идей. И вижу всё большее влияние силовиков.
А посему - самое вероятное - распад. Через войну за ресурсы после смерти самого главного упыря. А вот соберётся ли заново в целое Россия, как будет называться и в каких границах - вопрос. Но - достаточно отдалённого будущего. Империя распадётся - это не вызывает сомнения!
Всё держится на влиянии тирана, его авторитете, том примитивном механизме бандитской стаи, что была им же создана!
***
Жизнь с людоедом
Иосиф Гальперин: Сила интеллекта не столько в коллективном разуме, сколько в сравнении продукции мыслящих единиц.
update: 04-01-2025 (15:04)
К исходу третьего года российско-украинской войны говорить о моральных критериях будущего уже как-то и неприлично. Поэтому, размышления аналитиков о том, что в случае неудачного для режима окончания сражений, вся пропаганда тут же повернется от последней битвы с проклятым Западом к напоминанием о заслугах Петра в прорубании окон и к тезису о том, что Европа тянется до Урала, выглядят вполне реальными. То, что глубинный народ быстро отойдет от геополитических волнений и опять озаботится выживанием, тоже не выглядит преувеличением. Даже привычная гордость великороссов сместится от поглаживания по животу Р-р-усского мира к насмешкам над косоглазыми азиатами – это также вполне читаемо.
Ну и что? Дело-то не в этом. Кто-нибудь осудит само участие в этой троглодитской авантюре? Нет, конечно, самые отчаянные головы могут и припомнить загубленные тысячи жизней, отставники дойдут до признания – плохо воевали, неправильно. Доценты-обществоведы, осмелев, скажут о преступном руководстве, душелюбы-общественники – об обмане народа. А он сам, народ, почувствует свою вину, захочет ли ее искупить? После Афгана таких массовых движений не было...
В спорах с единомышленниками мне все время приходится напирать на аксиому, что не бывает плохих народов. Вот, скажем, немцы... Говорить об отрицательной селекции, о неразвитой ответственности, о склонности к патернализму, о заразе популизма, о завязанности интеллигенции на службу государству, о ее же истерических исканиях правоты в гуще народа. Поощрение лживости, доносительства, комплекс самолюбования, соблазн "применительно к подлости" – эти качества общественной и частной жизни не являются генетически обусловленными, это все обычные инструментальные свойства жизни при тоталитаризме и многовековой автократии. В Южной Корее и не такое преодолели...
Потому что захотели, были вынуждены преодолевать. Потому что это не просто какие-то моральные эмблемки, а условия того или иного развития. Потому что людоеды всегда помнят вкус мяса. А в России? В лучшем случае покаются несколько припертых к стенке палачей и мародеров, воры объяснят, что это они так боролись с режимом, а силовики – что их неправильно ориентировали. А вот если ориентировать правильно, то они с гораздо большим успехом станут служить демократической власти и оберегать ее безопасность...
В начале 90-х вдруг появилось много солидных мужчин с накаченными мышцами под хорошими костюмами, они стояли на входах во все новые демократические учреждения и чрезвычайно вежливо говорили всем входящим: "Господин..." Быстрее всех усвоили свежий ритуал вместо прежнего "Товарищ..." Это были, видимо, бывшие топтуны из "девятки", они сменили хозяев и стали "шестерками", не меняя гордости за порученное дело охраны. Да и Ельцин, слегка поколебавшись, приглядевшись к преданному Коржакову, все же признал, что куды ж России без охранки...
Дело даже не в бесчестности и раздутости спецслужб, откормленных за последние десятилетия их новой экономической паразитической жизни, и даже не в их удушающем влиянии на все общество. Они – только инструмент полного огосударствления экономики и общественной жизни, а без свободы частной инициативы никакого развития быть не может. Но может ли людоед допустить частную инициативу?
Монополии энергетического сектора, единственные экономические локомотивы последних лет РФ, стали практически наравне с огосударственным ВПК. Продукция этих сфер не развивает страну, а только поддерживает ее людоедские возможности. Заодно сами эти отрасли перемалывают трудоспособные ресурсы, как и ресурсы недр и интеллекта. Вообще на службе у "единого заказчика" – государства – находятся чуть ли не все профессии, от расплодившихся чиновников до униженных Мединским учителей. Самопожирание, государство по факту, даже не по идеологии, стало намного важнее человека.
Ну и что в нем может повернуть на светлый путь мировой цивилизации? Интересно, среди уехавших за последние три года молодых людей какой процент составляют айтишники, люди способные создать стартапы? Захотят ли успешные вернуться туда, где их опять могут сделать рабами довольно скоро, после окончания очередной "оттепели"?
Нельзя заново провести приватизацию – все останется в прежних понаторевших руках. Нельзя в коррупционной круговерти возродить конкуренцию – перепишут активы на дочерей-сыновей, которые вряд ли лучше людоедов первоначального накопления бесстыдства. Нельзя ввести оккупационный режим – у мира не хватит ресурсов, да и сама "заграница" поражена заразой гэбистского соблазна. Но можно заставить экономику работать по существующим, пусть и неидеальным, нормам, вырвав ее из-под погон. Для начала вернуть иностранным инвесторам влияние. Может быть, и не иностранные, но выдавленные захотят вложиться в рисковую страну.
А условие любых попыток – уничтожение людоедского сообщества. Разогнать все структуры, происходящие от охранки, вплоть до нынешних судов и фсинов, запретить их работникам заниматься профессиональной деятельностью двадцать лет, по крайней мере. Рабочих рук не хватает, занимайте хотя бы ту нишу, которую вы так усиленно начали зачищать от мигрантов. И конечно необходимо уничтожить саму возможность существования государственных СМИ, государственного образования и государствообразующих партий.
В общем-то, примерно понятно актуальное наполнение бессмертной формулы "против всего плохого и за все хорошее", непонятно, как и кто может ее сделать жизненной. Я не поддерживаю лозунг "превратим войну империалистическую в войну гражданскую", хотя сразу предупреждал о такой возможности, но видел неисчислимые издержки с риском напрочь откатится от какого-либо развития. Не вижу я и готовых или зреющих механизмов отворота от людоедства. Но и не призываю навалиться всем миром, свободным от смертельного страха, объединиться и дуть дальше в ПРБ.
Сила интеллекта не столько в коллективном разуме, сколько в сравнении продукции мыслящих единиц. Давайте для начала поговорим, пока не поздно, о парламентаризме и разделении властей, о способах народного волеизъявления и программах, которые на разных этапах можно ему предложить. Поговорим без конспирологии, за которой будет просвечивать все та же гэбня, напирая не на критику предложенного, а на свои варианты и их сочетание с уже высказанными. Не обязательно для этого создавать новые Форумы и претендовать на новые гранты, плодить ленточки и фишки. Бескомпромиссное додумывание ситуации, интеллектуальная отвага обращения к чувствительным моментам (прежде всего – настоящего), заход к теме с разных сторон, прямота высказывания – от правых и до левых. Немногие свободные (электронные) СМИ, думаю, будут рады предоставить площадку.
И надо спешить. Подмосковная учительница Ксения, которой уже невтерпеж видеть буквы Z и V по всей школе, мероприятия и учебники людоедства, которая боится слово сказать и донат сделать, потому что может лишиться не только любимой профессии, но и свободы, подумывает о суициде. А перед тем – записку написать, что винить надо Путина. Только его одного?

https://bastyon.com/kolibristudio?s=192610257ee1b7aabb51bab25c89b43e455db4cc15c17ab9a9f9b27146cc84e2&ref=PPuoSzXpSnY1Q4w1MLeVdLcbaUpVDCwpBp

Группа осинтеров Jompy, (https://x.com/Jonpy99) Highmarsed (https://x.com/HighMarsed) и Covert Cabal (https://x.com/CovertCabal) обновила ежегодные данные по количеству танков на российских базах хранения под открытым небом*.
Таблица 1: общее количество.
До войны: 7342
Конец 2022: 6870
Конец 2023: 4666
Конце 2024: 3517
В таблице указано количество танков на каждой из открытых баз хранения + дата последнего спутникового снимка.
Как видим в 2023 году было снято с хранения ≈2200 танков, а в 2024 всего ≈1150. Это связано с тем, что на базах хранения остаётся всё меньше танков в хорошем состоянии, которые можно относительно быстро отрихтовать и пустить в бой.
Таблица 2: состояние танков с разбивкой по их типам.
Хорошее: 279
Плохое: 2001
Ужасное: 1262
Хороших танков на базах осталось всего ничего. Плохие - это танки, которые подлежат восстановлению, но на это уходит время + нужны подсанкционные детали и запчасти. Ужасные - восстановлению НЕ подлежат и годны лишь для каннибализации.
То есть реально на открытых базах осталось до 2300 подлежащих восстановлению танков.
Ну и видео 3: Covert Cabal визуализировал (https://www.youtube.com/watch?v=K8CcuVCDEUw) это всё на графике - сколько было, сколько осталось и сколько из них можно восстановить.
P.S. Данные НЕ учитывают танки в ангарах и на закрытых базах. Их там немного, но всё же. Также, помимо снятия с хранения, Россия производит 250 новых танков в год.
__
*Абсолютно легендарная работа. За собственные деньги покупать спутниковые снимки, мониторить это всё, вручную считать, и так на протяжении трёх лет. И это только танки. А ведь Jompy, Highmarsed и Covert Cabal считают ещё и БМП, БТР и артиллерию. Гугл-док со всеми данными здесь, (https://docs.google.com/spreadsheets/d/1FnfGcdqah5Et_6wElhiFfoDxEzxczh7AP2ovjEFV010/edit?gid=0#gid=0) кому интересно. Все волонтёры, помогавшие мониторить и считать технику на снимках, перечислены в отдельном посте. (https://x.com/Jonpy99/status/1873341750645027245)

Шпион, выйди вон! (фильм) - Wikiwand
https://www.wikiwand.com/ru/articles/%D0%A8%D0%BF%D0%B8%D0%BE%D0%BD,_%D0%B2%D1%8B%D0%B9%D0%B4%D0%B8_%D0%B2%D0%BE%D0%BD!_(%D1%84%D0%B8%D0%BB%D1%8C%D0%BC)

Шпион, выйди вон! / Tinker Tailor Soldier Spy (Томас Альфредсон / Tomas Alfredson) [2011, Германия, Франция, Великобритания, триллер, детектив, BDRip] Dub (Лицензия) :: RuTracker.org
https://rutracker.org/forum/viewtopic.php?t=4092298

Инструкция по импорту ключа в кошелек Vertcoin (Vertcoin Core или Electrum)

https://bastyon.com/kolibristudio?s=eab373a6c6ce9597a626ca92806f153ed005055ebb5cfbeeede41c97d9fe9e94&ref=PPuoSzXpSnY1Q4w1MLeVdLcbaUpVDCwpBp

**1. Подготовка к работе**
Прежде чем приступить, убедитесь, что у вас:
Установлен соответствующий кошелек (Vertcoin Core или Electrum-VTC).
Есть доступ к seed-фразе:
`dawn split mom ship sort run ten grace puppy silk stool toward`.
**2. Установка кошелька**
Скачайте и установите Vertcoin Core или Electrum-VTC с официального сайта Vertcoin.
Запустите кошелек и следуйте инструкциям для первичной настройки.
**3. Импорт seed-фразы (Electrum-VTC)**
**Запуск кошелька**
Откройте Electrum-VTC.
Выберите опцию **Создать или восстановить кошелек**.
**Выбор типа кошелька**
Выберите **Standard Wallet** (Стандартный кошелек).
Нажмите **Next**.
**Восстановление кошелька**
Выберите **I already have a seed** (У меня есть seed-фраза).
Введите вашу seed-фразу:
```
dawn split mom ship sort run ten grace puppy silk stool toward

```
Нажмите **Next**.
**Подтверждение типа seed**
Если Electrum-VTC распознает ваш seed как BIP39, убедитесь, что эта опция включена.
Включите чекбокс **BIP39 seed** (если он не включен автоматически).
Нажмите **Next**.
**Выбор деривационного пути**
Введите деривационный путь для Vertcoin:
```
m/44'/128'/0'/0

```
Нажмите **Next**.
**Шифрование кошелька (опционально)**
Установите пароль для вашего кошелька, чтобы защитить его от несанкционированного доступа.
**Импорт завершен**
После завершения процесса ваш кошелек загрузит баланс и историю транзакций, связанных с seed-фразой.
**4. Импорт через Vertcoin Core**
Vertcoin Core не поддерживает прямой импорт seed-фраз. Однако вы можете импортировать приватные ключи, сгенерированные из seed-фразы с помощью внешних инструментов, например, **BIP39 Tool**.
Перейдите на сайт BIP39 Tool (запустите офлайн для безопасности).
Введите seed-фразу:
```
dawn split mom ship sort run ten grace puppy silk stool toward

```
Выберите Coin: **Vertcoin (VTC)**.
Найдите приватные ключи в разделе **Derived Addresses**.
В Vertcoin Core используйте команду:
```
importprivkey <private_key>

```
чтобы импортировать ключи.
**5. Рекомендации по безопасности**
Никогда не вводите seed-фразу на ненадежных или подозрительных сайтах.
Работайте с кошельком только в безопасной среде.
Используйте шифрование и двухфакторную аутентификацию, если возможно.
Теперь ваш кошелек Vertcoin готов к использованию! 🚀

Instruction for Importing a Key into Vertcoin Wallets
https://kolibristudiopro.blogspot.com/2025/01/instruction-for-importing-key-into.html

Инструкция по импорту ключа в кошелек Vertcoin (Vertcoin Core или Electrum)

https://bastyon.com/kolibristudio?s=eab373a6c6ce9597a626ca92806f153ed005055ebb5cfbeeede41c97d9fe9e94&ref=PPuoSzXpSnY1Q4w1MLeVdLcbaUpVDCwpBp

**1. Подготовка к работе**
Прежде чем приступить, убедитесь, что у вас:
Установлен соответствующий кошелек (Vertcoin Core или Electrum-VTC).
Есть доступ к seed-фразе:
`dawn split mom ship sort run ten grace puppy silk stool toward`.
**2. Установка кошелька**
Скачайте и установите Vertcoin Core или Electrum-VTC с официального сайта Vertcoin.
Запустите кошелек и следуйте инструкциям для первичной настройки.
**3. Импорт seed-фразы (Electrum-VTC)**
**Запуск кошелька**
Откройте Electrum-VTC.
Выберите опцию **Создать или восстановить кошелек**.
**Выбор типа кошелька**
Выберите **Standard Wallet** (Стандартный кошелек).
Нажмите **Next**.
**Восстановление кошелька**
Выберите **I already have a seed** (У меня есть seed-фраза).
Введите вашу seed-фразу:
```
dawn split mom ship sort run ten grace puppy silk stool toward

```
Нажмите **Next**.
**Подтверждение типа seed**
Если Electrum-VTC распознает ваш seed как BIP39, убедитесь, что эта опция включена.
Включите чекбокс **BIP39 seed** (если он не включен автоматически).
Нажмите **Next**.
**Выбор деривационного пути**
Введите деривационный путь для Vertcoin:
```
m/44'/128'/0'/0

```
Нажмите **Next**.
**Шифрование кошелька (опционально)**
Установите пароль для вашего кошелька, чтобы защитить его от несанкционированного доступа.
**Импорт завершен**
После завершения процесса ваш кошелек загрузит баланс и историю транзакций, связанных с seed-фразой.
**4. Импорт через Vertcoin Core**
Vertcoin Core не поддерживает прямой импорт seed-фраз. Однако вы можете импортировать приватные ключи, сгенерированные из seed-фразы с помощью внешних инструментов, например, **BIP39 Tool**.
Перейдите на сайт BIP39 Tool (запустите офлайн для безопасности).
Введите seed-фразу:
```
dawn split mom ship sort run ten grace puppy silk stool toward

```
Выберите Coin: **Vertcoin (VTC)**.
Найдите приватные ключи в разделе **Derived Addresses**.
В Vertcoin Core используйте команду:
```
importprivkey <private_key>

```
чтобы импортировать ключи.
**5. Рекомендации по безопасности**
Никогда не вводите seed-фразу на ненадежных или подозрительных сайтах.
Работайте с кошельком только в безопасной среде.
Используйте шифрование и двухфакторную аутентификацию, если возможно.
Теперь ваш кошелек Vertcoin готов к использованию! 🚀

Instruction for Importing a Key into Vertcoin Wallets
https://kolibristudiopro.blogspot.com/2025/01/instruction-for-importing-key-into.html