Станислав 🏴‍☠️ DISc0nNecT @inqbrc@qoto.org

— Петька, приборы?
— Двадцать!
— Что «Двадцать»?
— А что «Приборы»?

Вы замечали, что дурацкие ответы часто идут в ответ на неконструктивно поставленный вопрос?

Мы спрашиваем о статусе проекта, и как вообще там идут дела, а подчинённый начинает пространно вещать, как он убивал зайца и доставал из него утку героически преодолевал производственные трудности.

И страшно тут даже не то, что подчинённый не умеет рассказывать о результатах. А то, что за его словами может скрываться совсем другой смысл:

Да, мы работаем над задачей. ➡️ Чёрт! Там что задача какая-то была?

Проект на 80% готов. ➡️ Осталось 80% работы.

Вопрос в процессе решения. ➡️ Спросите меня ещё раз 20 — и всё будет.

Уже почти работает. ➡️ Готова примерно половина.

А всё потому, что не надо спрашивать, как дела.

На самом деле, в статусе задачи важны всего 2 момента:

1️⃣ Что с контрольные точками?

Если они были проставлены правильно, то их прохождение гарантирует, что мы движемся в сторону результата.

2️⃣ Сколько времени осталось до завершения задачи? Что может помешать уложиться в срок? Что нужно сделать, чтобы снять эти риски?

Эти вопросы нужно прояснить для задач, где не были определены контрольные точки.
©

Поехал сегодня на полетушки и почти на месте вспомнил, что оставил дома модуль радиоуправления. Я его снял, чтобы не жрал батарею, пока я треню в симуляторе. Пришлось отменить всё и вернуться домой. Эпик фэйл...

Наткнулся на такое на алике. Типа вытри ноги о флаг Украины?

Убил пару часов на изучение настроек положения магнитометра на кваде. Это просто ппц, как посчитать все настройки поворотов по yaw, roll и pitch. Надеюсь, теперь RTH будет корректно отрабатывать, а не утаскивать мой квадрик в ебеня.

Новые полетушки.
⠀
⠀Приехали новые батарейки, которые я сразу же подготовил к эксплуатации. OSD полетника я донастроил, добавил альтернативный вид экрана. Попутно подкрутил ещё несколько настроек. Батарея у меня крепится снизу, поэтому пришлось добавить амортизирующую подкладку из гофрокартона и пузырьковой плёнки, чтобы не разбить к херам батарейки посадками.
⠀
⠀На полетушки поехал среди недели, поэтому квадрик запускал в одиночестве. Тесты возврата домой я бы назвал провальными. Из 4х попыток только первая увенчалась успехом. В остальных случаях Кусака начинал кружить в районе точки взлета, периодически отлетая вообще хз куда. Приходилось отключать RTH и вручную садить. Подозреваю, что какие-то проблемы с калибровками компаса, хотя перед взлётом я его калибровал. Непонятно пока.
⠀
⠀Полёты пока в режиме стабилизации. Надо постигать азы полетов в акро, пока ещё не сильно привык к стабу.
⠀Тренироваться буду в симуляторе и потом на синевупе, когда он приедет. Видеопередатчик не захотел переключать мощность и работал только на минималках. Это ограничило зону полётов радиусом порядка 300 метров. Этот момент тоже нужно проработать, поскольку квадрик задуман как дальнолет.